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深圳市邁步機器人科技有限公司CEO陳功: 康復機器人 深圳“邁大步”

2021-08-16

2021年(nian)08月16日  深圳商報  版次: A03  首席記者 王海榮 文/圖

邁步機器人CEO陳功.jpg

邁步機器(qi)人(ren)CEO陳功。

“一項好技(ji)術(shu)不能停留在實驗(yan)室,應(ying)該幫助有需要的人。今年公(gong)司順利拿(na)到了(le)醫療器械的注冊證,意味著我(wo)們研發的康復(fu)機器人可以正(zheng)式(shi)上市銷售。”8月12日,坐在深圳(zhen)南山區簡樸的辦(ban)公(gong)室內(nei),陳(chen)功難(nan)掩興奮之情。

5年前,在新加坡(po)國立大學神經(jing)技術研究中心從事博士后工作的陳(chen)功(gong)決定回國創(chuang)業(ye)(ye)。如今,一個個承載他創(chuang)業(ye)(ye)夢(meng)想的康復外骨骼機器人已經(jing)在30多家醫(yi)院、高校及科研機構開展肢體康復訓練。

不等式一:

市場空白與萬眾創新

早在新加坡國立大學生物醫(yi)學工程系攻讀博士(shi)時,康復機(ji)器人領域巨(ju)大的市場(chang)需求激蕩了陳功創業的念頭。

“康復機器人(ren)系統的研究和應用在國際上發(fa)展很快(kuai),歐美等發(fa)達國家出(chu)臺了完(wan)善的配套政策,支(zhi)持利(li)用機器人(ren)開展康復訓練。當時國內在這方面還是(shi)一片空白。”

彼時,大眾創(chuang)業萬眾創(chuang)新在神州大地(di)風(feng)(feng)起(qi)云(yun)涌(yong),深圳是(shi)其中的風(feng)(feng)暴眼。

“尤為(wei)關鍵的(de)是,這里有雄厚(hou)的(de)醫療器械、電(dian)子信息產(chan)業資(zi)源(yuan),創(chuang)投(tou)機構眾多,還有務實的(de)工程師文化(hua)和鼓勵創(chuang)新(xin)、寬容失(shi)敗的(de)雙(shuang)創(chuang)文化(hua)。”在(zai)上海、杭州考察了一(yi)圈后,陳功選(xuan)擇了將深(shen)圳作為(wei)自己圓夢(meng)的(de)基(ji)點。

2016年,位(wei)于(yu)軟(ruan)件產業(ye)(ye)基地的(de)(de)(de)北斗+眾創(chuang)空間內一間擁有6個卡位(wei)的(de)(de)(de)小辦公室成了陳(chen)功創(chuang)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)第一站。他與(yu)同在新加坡國立大學(xue)從事博士后(hou)工作(zuo)的(de)(de)(de)葉晶組成了創(chuang)業(ye)(ye)搭檔,后(hou)者(zhe)主攻新型(xing)康復與(yu)移動(dong)機器人系統及(ji)微創(chuang)機器人的(de)(de)(de)研(yan)究(jiu)。

兩人(ren)給公司起(qi)了一(yi)個響亮的名字(zi)——“邁步”,這既是對(dui)其所研究的肢體康復訓練的動作描繪,也蘊含了創業起(qi)步向前的內(nei)涵。

公(gong)司成立的(de)第(di)3個月,就制(zhi)作出了康復機器人(ren)第(di)一代原型機。通過參加南山(shan)區(qu)的(de)創業之星(xing)創新大賽(sai),邁(mai)步機器人(ren)開始嶄(zhan)露頭角,其展現的(de)康復訓練廣闊“藍海(hai)”引發了投資人(ren)的(de)關(guan)注。

2017年,邁步機器人搬到(dao)了深圳留學生創(chuang)業(ye)園,辦(ban)公面(mian)積擴(kuo)大到(dao)了180平(ping)方(fang)米,新加入的小伙伴(ban)越來(lai)越多(duo)。

兩年后,邁步機(ji)器人實現了三級跳,搬(ban)進了深圳國家工程實驗室大(da)樓。這棟位于(yu)南山(shan)區(qu)粵海(hai)街道(dao)的(de)大(da)樓,是深圳推動和(he)培(pei)育生物、新能源、互(hu)聯(lian)網(wang)(wang)、物聯(lian)網(wang)(wang)等產(chan)業發展的(de)重(zhong)要平臺。

不等式二:

硬機器與柔交互

智(zhi)能康復(fu)體系是陳功聚焦的領域,通過機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、物(wu)聯網、大數(shu)據(ju)等技(ji)術(shu)(shu)提(ti)升(sheng)康復(fu)醫(yi)療(liao)的效(xiao)率(lv)和效(xiao)果,并圍繞其核(he)心技(ji)術(shu)(shu)——基于柔性驅動器(qi)的機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)交互技(ji)術(shu)(shu),研發(fa)醫(yi)療(liao)康復(fu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產品。其中(zhong)在該體系中(zhong)居主(zhu)角位置的外骨(gu)骼機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要原理是通過足底壓(ya)力(li)傳(chuan)感器(qi)、關節(jie)角度傳(chuan)感器(qi)、陀螺(luo)儀等多(duo)個(ge)傳(chuan)感器(qi),感知并判斷患者運動意(yi)圖(tu),然后,根據(ju)意(yi)圖(tu)下達助力(li)指令,精準(zhun)及(ji)時地提(ti)供補償(chang)力(li)差(cha)和力(li)反饋。每個(ge)環節(jie)的背后都(dou)需要機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)設計、人(ren)體工程學、力(li)度控制(zhi)算法等技(ji)術(shu)(shu)作為底層技(ji)術(shu)(shu)支撐。

“這項基于柔性驅動器的(de)(de)機器人交(jiao)互技(ji)術(shu)是我們的(de)(de)看家(jia)本領。”陳功介紹(shao)說,通過精確(que)穩定的(de)(de)力控(kong)制,實現了患(huan)者與機器人協作的(de)(de)主(zhu)動訓(xun)練模式(shi),能夠極(ji)大(da)提升康復訓(xun)練的(de)(de)效果。

“傳統的剛(gang)性驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi),人(ren)(ren)(ren)(ren)不能(neng)太靠近,本質(zhi)上(shang)是(shi)不能(neng)實現人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)交互。基于柔(rou)性驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)的機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)不僅(jin)算法柔(rou)性靈活,機(ji)器(qi)(qi)(qi)與人(ren)(ren)(ren)(ren)互動(dong)(dong)的舒適性上(shang)也有(you)很大(da)提升(sheng),機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的力控(kong)制(zhi)具備非(fei)常(chang)高的品質(zhi)。”

目前(qian),基于(yu)這一核心技術,邁步(bu)(bu)已經研發了(le)下(xia)肢康復(fu)外骨(gu)(gu)骼(ge)機器(qi)人(ren)、助行機器(qi)人(ren)、手(shou)部康復(fu)外骨(gu)(gu)骼(ge)機器(qi)人(ren)等多款醫療康復(fu)機器(qi)人(ren)。套在患者對應(ying)位置后,它們能夠(gou)按照設(she)定(ding)的步(bu)(bu)長、步(bu)(bu)高、步(bu)(bu)速,進行單步(bu)(bu)或(huo)連續行走(zou)訓練,能夠(gou)替代(dai)傳統醫護的人(ren)工輔助。

“盡管現在(zai)康復(fu)機器(qi)人賽道(dao)不斷有新進入者,甚至一些傳統的(de)(de)工業(ye)機器(qi)人企業(ye)也開始布局,但我們(men)的(de)(de)核心技術一直處于領先位(wei)置,即便是與國際同行競爭(zheng),也毫不遜色。”多年在(zai)海外從事(shi)新型機器(qi)人驅動器(qi)、人機交(jiao)互(hu)控制領域的(de)(de)研究,再(zai)加上深圳(zhen)的(de)(de)超強產業(ye)化能力,使得陳功(gong)在(zai)將前沿科研成果轉化到(dao)康復(fu)機器(qi)人產品(pin)開發過程中具備(bei)突出的(de)(de)先行優勢(shi)。

陳(chen)功(gong)的(de)社交賬號頭(tou)像是(shi)一(yi)張登山(shan)(shan)的(de)照片。那是(shi)幾(ji)年(nian)前他在瑞士(shi)少(shao)女峰(feng)旅游時(shi)的(de)留(liu)影,身后的(de)山(shan)(shan)峰(feng)白雪皚皚。陳(chen)功(gong)說,盡(jin)管自己(ji)算不上一(yi)名登山(shan)(shan)愛好者(zhe),但站(zhan)在峰(feng)頂看到絕美風光的(de)感覺讓他神往。

不等式三:

“摳門”與高投入

“我對自(zi)己還是(shi)挺‘摳門’的。”喜(xi)歡穿運動衫的陳(chen)功經常(chang)騎自(zi)行車(che)上下班,平時(shi)與同事出門拜訪(fang)客戶時(shi),也多是(shi)選擇乘(cheng)坐地鐵等公(gong)共交通,極少(shao)打(da)車(che)。

辦公室的布置一(yi)目(mu)了(le)然,除(chu)了(le)墻(qiang)上(shang)懸掛著一(yi)幅(fu)“邁步科(ke)技”的書(shu)法(fa)鏡(jing)框和一(yi)個簡潔的書(shu)柜,基本(ben)沒(mei)有什(shen)么(me)裝飾(shi)物,辦公桌椅極(ji)為(wei)樸實。

但對于(yu)科(ke)研(yan)上的(de)投入,陳功卻(que)毫不吝嗇。

“招(zhao)來足夠優秀的人才,在(zai)科研攻關上才能(neng)夠硬氣(qi)。”陳(chen)功說。

創業5年(nian)來,盡管還沒有規模(mo)性的經營產出,但在研發(fa)上,邁步(bu)公司(si)一直(zhi)保(bao)持著高投入。目前,公司(si)40多名員(yuan)工(gong)中,一半以上是(shi)機(ji)械設計、運動(dong)控制(zhi)的研發(fa)人員(yuan)。

據統計(ji)(ji),邁步機(ji)器人(ren)已申(shen)(shen)請(qing)中國(guo)專(zhuan)(zhuan)利共108項(xiang)(xiang),授權48項(xiang)(xiang)。其中發明(ming)專(zhuan)(zhuan)利申(shen)(shen)請(qing)49項(xiang)(xiang),實用新型專(zhuan)(zhuan)利申(shen)(shen)請(qing)54項(xiang)(xiang),外(wai)觀設(she)計(ji)(ji)專(zhuan)(zhuan)利申(shen)(shen)請(qing)5項(xiang)(xiang)。公司還申(shen)(shen)請(qing)了國(guo)際發明(ming)PCT專(zhuan)(zhuan)利3項(xiang)(xiang)。此外(wai),已授權軟件著作權13項(xiang)(xiang),為公司發展構(gou)筑了一條知識(shi)產權護城(cheng)河。

不等式四:

小機器人與康復大市場

在創業(ye)一周年時,陳功就與團隊做(zuo)出了產(chan)品(pin)化(hua)的樣機,并召開了產(chan)品(pin)發布會。次(ci)年完成了產(chan)品(pin)定型。2018年,在市場拓(tuo)展中,陳功遇到了“攔路虎”。

“做核(he)心技術開發(fa)一直比(bi)較順(shun)利,但在完善用戶體驗時我(wo)們(men)碰(peng)到了很多困難(nan),需要(yao)團(tuan)隊不斷提高(gao)機器的舒適度,進(jin)行反(fan)復(fu)修改,這個(ge)過程非(fei)常磨人。”

創(chuang)業就是一個不(bu)斷(duan)成長的(de)(de)過(guo)程(cheng)(cheng)。從最(zui)初的(de)(de)“技術達人”,到(dao)推動科(ke)研成果從實(shi)驗室變(bian)成產品的(de)(de)工程(cheng)(cheng)師,再到(dao)敏銳感知市場變(bian)化(hua)的(de)(de)產品經理。陳(chen)功(gong)的(de)(de)創(chuang)業角色也(ye)在不(bu)斷(duan)發(fa)生變(bian)化(hua)。對核心技術的(de)(de)堅守,讓公司也(ye)完成了多(duo)輪融資,創(chuang)投資本幫助(zhu)陳(chen)功(gong)不(bu)斷(duan)在康復機器人領域(yu)“邁步”。

目(mu)前(qian),通(tong)過在(zai)醫(yi)院及康復(fu)中心布局服務患(huan)者(zhe)群體,邁(mai)步機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)已與30多家醫(yi)院、高校及科研機(ji)(ji)構建(jian)立了合作關(guan)系。小小的康復(fu)外(wai)骨骼(ge)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)不僅(jin)解決了康復(fu)專(zhuan)業人(ren)(ren)才不足的問題,還能(neng)夠(gou)輔助(zhu)進行精(jing)準(zhun)的康復(fu)訓練(lian)(lian),提升康復(fu)訓練(lian)(lian)效率(lv)。對于腦中風類患(huan)者(zhe),機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)以幫助(zhu)其(qi)(qi)更好地完成恢復(fu)訓練(lian)(lian)。對于脊髓損傷類患(huan)者(zhe),外(wai)骨骼(ge)助(zhu)行機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)以提升其(qi)(qi)呼(hu)吸、血液流通(tong)、新陳(chen)代謝等生理機(ji)(ji)能(neng),減少相關(guan)并發(fa)癥(zheng)的發(fa)生概(gai)率(lv)。

此(ci)外(wai),邁步機(ji)(ji)器人(ren)還在加緊布局智(zhi)能康復體系的建(jian)設,通過研發生產多種類型的外(wai)骨骼機(ji)(ji)器人(ren),讓(rang)機(ji)(ji)器人(ren)輔(fu)助的康復訓練涵蓋多個方面(mian),并借助大數據與人(ren)工智(zhi)能逐步建(jian)立與臨床評價相(xiang)對應的機(ji)(ji)器人(ren)評價體系,最終(zhong)實現個性化(hua)、精準化(hua)、智(zhi)能化(hua)康復訓練。

陳功指出(chu),三分(fen)靠(kao)(kao)治療(liao)(liao),七(qi)分(fen)靠(kao)(kao)康(kang)復(fu)(fu),隨著人口(kou)老(lao)齡化(hua)的加劇以及(ji)疾(ji)病結(jie)構的變化(hua),近幾年康(kang)復(fu)(fu)醫(yi)療(liao)(liao)需求呈現出(chu)爆(bao)發(fa)式增長。而我(wo)國現有綜合(he)醫(yi)院(yuan)(yuan)康(kang)復(fu)(fu)中(zhong)心、康(kang)復(fu)(fu)專科醫(yi)院(yuan)(yuan)、設備(bei)、治療(liao)(liao)師等存(cun)在大(da)量缺口(kou),這為(wei)康(kang)復(fu)(fu)機(ji)器人市場創造了巨大(da)的增長空間。

(責任編輯 黃燕如)


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